VIP会员
内容简介
本书围绕构建面向都市型农业的温室轻简化智能装备体系开展装备设计原理和样机开发熟化的研究，主括温室栽培蔬菜时一个完整的生长季所依赖的四大环节的装备体系化内容，全书将轻简化智能装备按照种前、育苗、管理和收获划分。本书内容是作者十年间在该领域面向生产、持续探索、不断创新的成果结晶。 本书内容清晰，系统，可读强，具有较强的科普、实用和前瞻，可作为设施智能装备方向的大专院校本科生和研究生教材，也可供本学科的科研和工程技术人员、农业农村部公务员、农机推广部门技术人员、农机销售公司人员等参考使用。
目录
前言第1章 种前装备11.1 设施耕整地装备研究概述11.1.1 研究进展11.1.2 国外研究进展21.1.3 研究存在问题31.1.4 未来的研究趋势41.2 耕整地新装备41.2.1 材料和方法51.2.2 结果和分析61.2.3 结论71.3 旋耕消毒喷雾一体化复合装备81.3.1 设计原理81.3.2能特点91.3.3 试验101.3.4 结论111.4 土壤预处理装备111.4.1 消毒注药系统设计121.4.2 结果和分析171.4.3 结论201.5 土壤机械化作业配套软件201.5.1 软件原理及开发语言211.5.2 软件设计211.5.3 软件应用221.5.4 结论241.5.5 展望241.6 土壤处理物联网平台软件241.6.1 软件简介251.6.2 软件流程251.6.3 软能251.6.4 软件应用281.6.5结281.7 基于激光的土壤评价装备291.7.1 材料和方法291.7.2 结果和分析321.7.3 结论33本章小结34第2章 育苗装备352.1 穴盘育苗压穴装备研究概述352.1.1 国外压穴装置研究现状352.1.2 压穴装置研究现状372.1.3 趋势和展望392.2 新型穴盘育苗辊式同步打孔装备402.2.1 设计原理402.2.2 设计试验412.2.3 测试材料和方法412.2.4 结论422.3 移栽机械手设计和仿真分析432.3.1 智能移栽系统工作原理432.3.2 移栽末端执行器结构设计442.3.3 力学仿真分析462.3.4 结论472.4 嫁接前切削装备472.4.1 设计原理482.4.2 上苗作业与切削角度调整492.4.3 实例作业分析502.4.4 结论512.5 蔬菜嫁接机器人512.5.1 设计原理522.5.2 关键部件设计542.5.3 试验和分析592.5.4 结论622.6 育苗长势无损光谱检测技术632.6.1 研究现状642.6.2 检测技术652.6.3 检测系统设计652.6.4 结果和分析662.6.5 结论682.7 育苗复杂环境农业机器人682.7.1 设计和方法692.7.2 实例测试分析722.7.3 结论76本章小结76第3章 管理装备773.1 标准化喷药作业装备773.1.1 设计原理783.1.2 机械结构783.1.3 控制系统783.1.4 科研或推广用途分析793.1.5 实例分析803.2 标准化水肥利用装备813.2.1 设计原理823.2.2 系统结构823.2.3 电源管理833.2.4 应用实例853.2.5 趋势和展望853.3 标准化气肥管理装备863.3.1 材料和方法873.3.2 结果和分析893.3.3 结论923.4 目标化管理植物靶标探测器923.4.1 设计原理933.4.2 传感器设计933.4.3 控制器算法943.4.4 试验和结果分析953.4.5 结论963.5 药效评价装备963.5.1 设计原理973.5.2 应用实例983.5.3 实例分析993.5.4 结论993.6 温室保温被轻简化装备1003.6.1 设计原理1003.6.2 应用实例1013.6.3 专用试验台能测定1023.6.4 结论1043.7 温室通风窗轻简化调控装备1053.7.1 设计原理1063.7.2 应用实例和分析1063.7.3 综合能测定试验1073.7.4 生产能测定试验1083.7.5 结论1093.8 温室栽培输送轻简化装备1093.8.1 系统原理和应用条件1103.8.2 应用实例分析1113.8.3 结论113本章小结113第４章 收获装备1144.1 大型温室自动化采摘研究概述1144.1.1 国外研究进展1154.1.2 研究进展1164.1.3 存在问题1174.1.4 解决办法1174.1.5 发展趋势1184.2 收获能平台1184.2.1 设计原理1194.2.2 应用实例1204.2.3 结论1214.3 收获电动运输车1214.3.1 设计原理1224.3.2 应用实例1234.3.3 结论1234.4 收获机器人系统1244.4.1 设计原理1254.4.2 应用实例和分析1264.4.3 结论1274.5 收获后温室秸秆废弃物预处理装备1284.5.1 设计原理1284.5.2 应用实例1294.5.3 推广1304.6 收获后温室废弃物有机肥造粒机1314.6.1 设计原理1324.6.2 实例控制流程1334.6.3 实例实践1334.6.4 结论134本章小结134第5章 趋势展望1355.1 共享模式趋势：互联网＋农机租赁模式下的设施小装备示范推广1355.1.1 共享模式1365.1.2 推广模式1375.1.3 融资模式1375.1.4 实践探索1385.2 人工智能趋势：农业双足步行机器人的未来1385.2.1 双足步行机器人1395.2.2 农业双足步行机器人1405.2.3 发展方向1415.2.4 结论1425.3 新型农村趋势：新型田园综合体发展离不开温室和农业智能作业装备1425.3.1 田园综合体、温室和作业装备1435.3.2 田园综合体中的农业信息化技术1455.3.3 温室在田园综合体中的重要作用1465.3.4 为何说田园综合体的发展离不开智能农业装备1475.3.5 未来乡村需要的农业智能装备1485.4 无人驾驶趋势：基于TTControl移动式程控单元的设施作业装备关键技术发展趋势1495.4.1 无人驾驶趋势1505.4.2 硬能1505.4.3 实例151本章小结152参考文献153